秋月電子で見かけてRaspberry Pi Zeroを衝動買いしてしまったが、キーボードを持っていないのでMacだけでセットアップした。
Raspberry Pi OS(旧称Raspbian)のインストール
以下からインストーラをダウンロードして起動し、OSをMicroSDカードに書き込む。
今回の場合はディスプレイに接続せず使うのでOSはRaspberry Pi OS (Other) からLite (32-bit)を選択してインストールした。
SDカードをMacにマウントする
SDカードへの書き込みが終わったら自動でアンマウントされるので一度SDカードを抜いてMacに挿し直す。すると/Volumes/bootにマウントされる。
SSHを有効にする
コマンドラインから
$ touch /Volumes/boot/sshとして、空のファイルを置いてあげる。
公式ドキュメントの説明はこちら。
こちらの方が説明が解りやすい。
SSIDとパスワードを書き込む
$ vi /Volumes/boot/wpa_supplicant.confで以下のように記述する。（ssidとpskは環境に応じて書き換えること。）
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP
network={
ssid="<Name of your wireless LAN>"
psk="<Password for your wireless LAN>"
}【注意】ZEROの場合はIEEE 802.11acに対応していない。
公式ドキュメントの該当箇所はこちら。
ユーザIDとパスワードを書き込む
以前はOSデフォルトのユーザID「pi」とパスワード「raspberry」が用意されていたが、2022年4月あたりで廃止されたらしい。
設定方法がマニュアルに追記されていた。
マニュアルに沿ってユーザIDとパスワードを決めてファイルに書き込む。
$ vi /Volumes/boot/userconf.txt中身はコロンで区切って書くらしい。
以下は、IDがpiでパスワードがraspberryの場合の例。（後でsshに成功したら適当に変更すること。）
pi:$6$924URYllH4fX1VNe$O7gO8eHlGG.OWWwBLSTzcm8pp9qIuTErDxP2tDx6NGsPoGOROlGCvhKH5WRBESp55nxFKxAFblvXcmNv9RJsI0SSH接続
MacでSDアンマウントして
$ cd; diskutil unmount /Volumes/bootSDカードをRaspberryPiに差し込んでUSB電源を挿すと起動する。数分待機するとSSHで接続できるようになる。さきほど設定したIDとパスワードで入れるはず。おめでとう。
$ ssh pi@raspberrypi.localおまけ：Mac側の公開鍵をラズパイに登録
いちいちパスワードを入力するのは面倒なのでMacの公開鍵を渡しておく。Mac側とラズパイの双方で、~/.sshというディレクトリが存在しなければ
$ ssh-keygenと打つ。いろいろ聞かれるが何も考えずエンターを連打してよい。終わると~/.sshというディレクトリができている。
Mac側で
$ pbcopy < ~/.ssh/id_rsa.pubと打って公開鍵の内容をコピーし（pbcopyは標準入力の内容をクリップボードにコピーするコマンド）、ラズパイ側のターミナルでauthorized_keysに書き込む。
pi@raspberrypi:~ $ vi ~/.ssh/authorized_keysファイルを保存したらアクセス権を変更する。
pi@raspberrypi:~ $ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keysおまけ：cmdline.txtの初期状態
なにか失敗したらrootwaitの後ろあたりを初期状態に戻して再起動してあげよう。
% cat /Volumes/boot/cmdline.txt
console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=7d5a2870-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh以上
