踏み台サーバ経由でIntelliJ IDEAのRemote HostからSFTPする

configの記述がキモ。
ポートフォワードは考えなくてもよいし、別途sshプロセスを立ち上げる必要もない。
IntelliJ IDEAに限らず普通にコマンドからsshする際にも有効だし、CyberduckでもWinSCPでもBitviseでもなんでも応用できる。

~/.ssh/config
IntelliJ IDEAの設定

~/.ssh/config

Windowsの場合は%USERPROFILE%\.ssh\config。
以下のように記述する。

# 踏み台への接続設定　※自端末から見たホスト名やsshオプションを記述する。
Host fumidai
    HostName fumidai.example.com
    Port 22
    User fumidaiuser1
    IdentityFile D:\Users\user01\.ssh\id_rsa

# 踏み台からサーバ本体への接続設定　※踏み台から見たホスト名やsshオプションなどを記述する。
Host server01
     HostName server01.internal
     Port 22
     User serveruser1
     ProxyCommand ssh -W %h:%p fumidai

ProxyCommandが重要。
これにより、単にssh server01とコマンドを打つだけで踏み台を経由してくれる。